座落在阿拉善左旗巴彦浩特镇内。原系阿拉善旗王府家庙，筑于王府西侧,故有“王爷庙”之称，是阿拉善旗8大寺之一。

延福寺在乾隆十年落成，至今有三百多年的历史。文化大革命被损坏,清乾隆二十五年（1760年）重修。大门牌匾系御笔钦书，“延福寺”金鼎铸：子鼠寅卯佛门开，端有贵人降香来。

整个寺院布局整齐，结构玲珑，工艺精巧，树木掩映，宛如王府花园。现存主要建筑有山门、东西配殿和大殿，殿内塑像及彩绘画像保存较好。